一、功 能：

转向器轴承耐久性试验台是根据甲方提供的技术要求为依据而设计制造的专用试验设备。该设备采用电动缸作为执行器件，电气系统采用微机伺服控制，试验软件是在WINDOWS平台下采用C语言编程。可完成各种参数设定。数据采集处理。界面显示，绘制曲线等功能。

二、设计依据:

根据甲方提供的试验要求及相关资料设计。

三、试验台结构及工作原理：

试验台主要由主机和电气控制系统两部分组成。

1、主机：

主机根据试验功能主要由三部分组成，旋转驱动装置、径向加载装置、轴向加载装置。

旋转驱动装置安装在一可移动的滑台上，由旋转驱动电机、轴承支座、试验夹具等组成，旋转电机采用台达伺服电机，轴承支座用来安装和支撑试验轴承的内轴，试验轴承的外环夹具直接与径向加载装置连接，旋转驱动装置的安装滑台由两付直线导轨支撑，以使其在试验轴承的轴向上不受约束，便于轴向加载。

径向加载装置由电动加载缸（15kN）、测力传感器、移动滑台、摆动支座、摆轴、摆动导轨、摆角传感器、夹具安装座等组成。电动缸通过测力传感器推动移动滑台上的夹具对试验轴承加载，移动滑台由直线导轨副支撑。为了***试验夹具的安装不会对轴承施加附加载荷，在滑台的垂直于径向力的加载方向上安装直线导轨副，以解除此方向上的力的约束。试验规程中有对试验轴承施加径向载荷时有偏角要求（外圈相对于内圈），故在此装置中设有摆动滑台，摆动滑台由摆轴和摆动导轨支撑，摆角由摆角传感器测量并在计算机上显示，当调整好试验摆角后由锁紧手柄将滑台锁紧到摆动导轨上。

轴向加载装置由电动加载缸（20kN）、测力传感器、电动缸支架等组成，电动缸通过测力传感器推动旋转驱动装置的移动滑台对轴承加载。

2、电气控制系统

电气控制系统由伺服控制器、伺服电机驱动器、传感器放大器、A/D模数转化卡、I/O数据采集卡、计算机、操作及控制软件的组成。

本系统采用多轴伺服控制器同时控制轴向及径向载荷，控制过程采用力闭环控制。计算机采用品牌工控计算机。用户界面采用windows操作系统，操作简单、界面友好，配置的外设全部驱动程序也同样选用在windows环境下适用的设备。内部程序对用户开放。

四、试验台主要技术指标

1、径向电动缸加载能力 ±15KN

2、径向传感器测力范围 ±15KN

3、轴向电动缸加载能力 ±20KN

4、轴向传感器测力范围 ±20KN

5、传感器测量精度 ≤±1%（全程测量自动分档）

6、摆角范围 ±60°

7、摆角测量精度 0.1°

8、转速 0～200转/分

9、控制方式： 转速、力

10、加载方向 拉压两个方向/交变载荷

11、加载频率 0～1.5Hz

12、试验轴承规格：外径￠28-￠80,内径￠12-￠40，宽度8-20